Sensor untuk mendeteksi garis... Bisa garis hitam atau warna lain karena memiliki 2 output data yakni Digital (DO) dan Analog (AO)... Biasa digunakan pada Robot Line Follower atau Line Tracer.
Harap membaca catatan toko terlebih dahulu. GRATIS Ebook Tutorial Arduino dengan menyertakan alamat E-mail di setiap pembelian. Menerima ORDER PROJECT Elektronika-Robotika. Kontak WA : == 088217082017 ==, Gratis Konsultasi Asal Sopan :-) Tutorial Project Elektronika & Robotika : www.nofgipiston.wordpress.com
Modul ini menggunakan TCRT5000 Infrared photoelectric yang terdiri dari komponen utama yang berfungsi sebagai pemancar dan penerima sinar infra merah. Tersedia dua Output/keluaran data yakni Digital Output (DO) dan Analog Aoutput (AO). DO berupa data HIGH-LOW sedangankan AO berupa data nilai tegangan yang dapat dibaca oleh ADC microcontroller seperti Arduino.
Biasanya sensor ini digunakan untuk mengenali garis track baik pada robot karena TCRT5000 bisa membedakan warna hitam dan putih. Bisa juga untuk mendeteksi warna lain dengan memanfaatkan pin Analog Output (AO).
Contoh aplikasi sensor TCRT5000: > Pendeteksi garis track pada robot / mobile robot > Mampu mendeteksi adanya halangan / rintangan > Dapat mengenali warna hitam, putih, juga warna lain
Spesifikasi: > Jarak efektif pendeteksian dari 0.2 - 15mm > Terdapat trimpot/potensio untuk merubah tingkat kepekaan sensor > Tegangan 3.3 - 5V DC > Output yang dihasilkan berupa Digital Output (DO) & Analog Aoutput (AO)
Pin : 1 VCC external 3.3 V to 5 V 2 GND external GND 3 DO small plate digital output interface (0 and 1) 4 small AO plate analog output interface (0 to 5 v)