Motor Servo Dynamixel P PM42-010-S260-R 24V Torsi 17.3Kg

Note : Tanyakan Stock / Ketersediaan Barang Terlebih Dahulu
Kode Stock : 713-495

Note: Dynamixel P Series menggunakan tegangan 24V, direkomendasikan menggunakan power supply secara terpisah. Seri 54 tidak bisa menggunakan frame jenis lama. Tidak kompatibel dengan FRP54-H110/120/210/220.

Fitur Unggulan
Kontrol torsi berbasis current sensing.
Intruksi kontrol berbasis posisi, torsi, dan kecepatan.
Aktuator beresolusi tinggi dengan kombinasi Incremental Encoder dan Contactless Absolute Encoder.
Menggunakan casing metal untuk durabilitas jangka panjang.
Dapat digunakan untuk membuat full-size manipulator, pan tilt, robot humanoid, dan sebagainya.
Spesifikasi
Mikrokontroler: Cortex-M4 32-bit @ 168 MHz
Tegangan Kerja: 24 VDC
Kecepatan: 26 RPM
Torsi: 1.7 N.m
Arus: 600 mA
Resolusi: 0.0007 deg/pulse
Step: 526.374 pulse
Sudut: 360 derajat
Sensor Posisi: Contactless absolute encoder dan incremental encoder
Temperatur Kerja: -5°C - 55°C
Motor: Coreless (Maxon)
Baudrate: 9600 bps - 10.5 Mbps
Algoritma Kontrol: PID
Tipe Gear: Cycloid
Material Gear: Precious Metal
Material Case: Precious Metal
Dimensi: 42.0 x 71.0 x 42.0 mm
Rasio Gear: 257.0 : 1
Protokol: Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Komunikasi: RS485 Multi Drop Bus
ID: 0 - 252
Feedback: Posisi, percepatan, arus, suhu, tegangan, port eksternal, dsb
Versi Protokol: Protocol 2.0
Mode Operasi: Torque, Velocity, Position, Extended Position, serta PWM Control Mode
Daya: 10W
Arus Standby: 30 mA

Kelengkapan Produk:
1x PM42-010-S260-R
1x Robot Cable-X4P 300mm(Convertible)
1x Robot Cable-X4P 300mm
20x Wrench Bolt WB M3x8